接続忘れ防止のため、ビデオ通話を連続90分間利用すると自動で終了するようになっています。
通信環境が不安定な場合、音声データが送受信中に失われたり、データ到着時間に大きなばらつきが生じたりする可能性があります。
下記スピードテストから通信状態をチェックすることができます。
https://www.google.com/search?q=スピードテストサイト
有線回線が利用できる場合には切り替えることで改善する可能性があります。
ルーターの近くでビデオ通話することでネットワークが安定する可能性があります。
VPNを利用している場合は、VPNをオフにすることでネットワークが安定する可能性があります。